Stap 6: Code uitleg - vervolg
In het gedeelte van setup, we starten de draad bibliotheek en stel de baud-rate voor seriële communicatie.
Dan bellen we de functie "setupL3GD20" met de schaal van graden per seconde die wij als argument willen. Tot slot, we stellen de LEDs als uitgang en maken een vertraging van 100ms.