Stap 7: Code uitleg - vervolg
In de lus noemen we de functie "getGyroValues" om de x-, y- en z-waarden gemeten door de gyroscoop.
Toen we hen in de seriële monitor afdrukken en een vertraging van 100ms maken te vertragen de overdracht van gegevens en de leesbaarheid van de waarden.
Tot slot, wij controleren als x, y, en z zijn kleiner of groter dan 1000. Elk geval zal uitschakelen een corresponderende LED aan visueel zien welke voorwaarde is voldaan.