Stap 3: Bouw van het vak en bedrading van de Arduino/1Sheeld/Servo
Hier is waar ik liep in de meeste problemen. In de oorspronkelijke tutorial (de verwijzing in de intro) er is geen melding gemaakt van welke servo hij gebruikt of welke servo te kopen. Hij was ook een ongecompliceerd nutteloos vak gebouw, terwijl ik was het toevoegen van de 1Sheeld. Maar zoals ik al zei, andere complicaties ontstaan. Ik wens dat de tutorial ik gebruikte vermeld sommige van deze dingen en was een beetje meer grondig uit te leggen waarom bepaalde dingen werden gedaan.
Ik bouwde het vak en snijd de bovenkant eerst. Grondige instructies vindt u op de Instructable die ik gebruikte. Ik nodig de ijzerzaag en een schroevendraaier en miters doos hiervoor.
De kooi die is gebouwd voor de servo moet worden gemonteerd aan de onderkant van het vak op een bepaalde manier. Schroeven? Lijm? Velcro? Ik weet het niet. Het wordt nooit uitdrukkelijk vermeld. Het wordt ook niet specifiek vermeld dat u wilt helemaal veilig. Hij stelt zijn eigenlijk veilig naar de top van het vak, denk ik. Maar ik vond dat niet werkte. Ik vond dat het nodig om te worden gemonteerd off de muren en op de bodem te werken voor mij. Maar dit een probleem gemaakt. Ik neem aan dat dit zou een probleem ongeacht de montage positie. Wanneer de servo zich bezighoudt, als de kooi is niet veilig, kan het de kooi en de servo te verheffen of draai binnen het vak. De kooi moet worden gemonteerd, verstijfd en vrij goed beveiligd. Het kan ook het deksel omhoog duwen, zodat sloten moeten worden toegevoegd aan de huisvesting van de servo kant dus alleen de kant die de arm pop uit kan worden verhoogd.
De arm is een raadspel. In de oorspronkelijke Instructable die ik gebruikte, hij trok de arm uit op papier en vervolgens soort ging vanaf daar. Ik eigenlijk de arm in fasen zijn gebouwd. Ik bouwde de eerste twee helften van de arm met behulp van een volledige popsicle stok en zeven verlijmd popsicle stokken die werden bijgesneden tot een beetje minder dan de helft van de oorspronkelijke grootte. Ik gemonteerd dan ze aan elkaar met lijm te maken van het eerste deel van mijn arm. Dat eerste deel was dan aan de servo met behulp van spijkers zoals ik in de sectie onderdelen beschreven gemonteerd. Ik schetste daarna bovenop de doos waar ik wilde mijn schakelaar om te gaan en zorgde ervoor dat de schakelaar en de arm zou juiste contactpersoon maken door het programma uitvoert en spiegelen de niet gemonteerd schakelaar (door dit punt die de bedrading werd gedaan). De schakeloptie werd vervolgens onder-gemonteerd zodat alleen de werkelijke switch geplakt uit het vak top. Te mounten ik geboord geheel ten opzichte van de grootte van de schakelaar zelf en vervolgens gebruikt een kleine en fijne hout bestand om het gat naar de juiste afmetingen te geven van de schakelaar via krijgen.
Spreken van bedrading, heb ik de bedrading na het bouwen van het vak en de eerste etappe van de arm. Terwijl de lijm gedroogd, begon ik de bedrading. Probleem was, de bedrading schema waarmee het breadboard uit de Instructable komt niet overeen met het beeld van de bedrading van de dezelfde Instructable. En terwijl de weerstand was breadboarded, het was gewoon gesoldeerde rechtstreeks in de bedrading in de foto's. Dit werd verwarrend en veroorzaakt me om hulp te zoeken. Ik adviseer elke beginner om hulp voor de bedrading te zoeken. Ik beëindigde omhoog houden die het breadboarded als proberen het die de andere kant de servo veroorzaakt lus herhaaldelijk, ondanks de code het niet te vertellen.
Dit zijn de belangrijkste kwesties die ik tegenkwam tijdens een poging om te bouwen van het nutteloos vak via de gekoppelde Instructable.
Ik hoop dat misschien deze of u enige tijd gered heeft.
Foto's met notities worden opgenomen in de volgende sectie.
