Stap 1: Motor Drivers
Aangezien de PIC kan niet genoeg stroom om direct drive motoren leveren, moeten we een beetje van hardware toe te voegen. Er zijn eigenlijk een paar opties om deze taak te volbrengen en ik zal detail twee van hen hier. Het eerste ding om te beslissen is of u wilt uw auto om te kunnen gaan in omgekeerde richting. Nou "Duh!" u zou kunnen zeggen, maar vasthouden. Het toevoegen van een omgekeerde vermogen in principe verviervoudigd de graaf deel voor slechts een stijging van 33% in manoeuvreerbaarheid. Met andere woorden, hebt u alleen een voorwaartse versnelling kun nog je links of rechts of zelfs draaien de auto. U kunt dat doen door gewoon één motor draaien op een moment wanneer u wilt een beurt. Voer het lang genoeg en u zal worden geconfronteerd met terug in de richting die u kwam. Is echter wat u niet terug uit een hoek. Met dat in gedachten, laten we gaan naar de volgende stap en zie hoe kunnen we een eenvoudige station-circuit.
