Veertig jaar geleden had ik een paar vrienden die kreeg zeer betrokken met HO schaal modeltreinen. Nadat mijn oude Lionel aan mijn jongere broer doorgegeven kreeg maar ik nog steeds bewonderde het werk dat mijn vrienden aan het doen waren, had ik mijn interesse in treinen ontgroeid. Ik vond zelfs dat mijn achtergrond van elektronica in hun streven naar nuttig zou kunnen zijn, dus ik ontwierp en een paar circuits voor hen bouwde. Ik heb herinnerd aan die dagen wanneer ik trok sommige vergeling papieren, gedateerd 1977, dat had mijn ontwerp voor wat dan een elektronisch gaspedaal van de stand van de techniek was. Interessant, het centrale deel van het ontwerp is nog steeds beschikbaar vandaag: de LM3900 quad opamp. Die ontdekking gaf me het idee om te proberen en bouwen van een eenvoudige trein gashendel met behulp van de PIC en software in plaats van de opamp en een bos van afzonderlijke onderdelen. Terwijl het ontwerp dat ik presenteer hier wordt gericht voor een 12 volt model railroad motor, kan het gemakkelijk worden gewijzigd voor een verscheidenheid van andere DC motor control toepassingen.
