Stap 1: Pulse Width Modulation (PWM)
Voor degenen onder u die niet vertrouwd met PWM, is het niet zo eng als het klinkt. Alles wat het werkelijk betekent voor de toepassing van onze eenvoudige motorische controle is dat we genereren een blokgolf van enige regelmaat, en dan veranderen we het pulserend sproeien. Taakcyclus is gedefinieerd als de verhouding van de tijd dat de output een logische hoog ten opzichte van de periode van de golfvorm is. Kunt u dat heel duidelijk in het diagram hierboven met de bovenste golfvorm taakcyclus van 10%, de middelste golfvorm op taakcyclus van 50% en de golfvorm van de bodem op de taakcyclus van de 90%. De stippellijn die op elke golfvorm bedekt vertegenwoordigt de gelijkwaardige DC spanning gezien door de motor. Gezien het feit dat veel foto's een vermogen van de PWM gebouwd hebben in, is het werkelijk vrij eenvoudig voor het genereren van dit soort DC motorische controle. Een ander voordeel van het gebruik van de PWM is dat het helpt om te houden van de motor van de glibberige opstarten dat gebeuren kan bij het gebruik van rechte DC. Een nadeel van PWM is dat er soms sprake is van een hoorbaar geluid van de motor op de frequentie van de PWM.
