Stap 2: Het Circuit
Het is tijd om de draad alles samen!
Voor deze stap moet u:
- Uw array van de vorige stap
- Breadboard en Arduino
- Reguliere 10-30kOhm weerstanden
- De servo 's
- Draad / Strippers / Cutters
In wezen repliceert u de afbeelding hieronder.
-Het plaatsen van het Arduino aan één kant van het breadboard, heb ik gekozen voor tape mijne neer met elektrische tape, zodat ik niet mijn draden knock-out of iets dergelijks, net herinneren gaten door de tape voor uw draden steken als het gaat over een van de pinnen.
-Loopt een draad van de gnd en 5V pennen tot de grond en bron rijstroken van uw breadbord respectievelijk. Ik ook graag de bron/grond rijstroken aan één kant van het bord sluit aan op de andere, maar dat is gewoon voorkeur.
-Plaats uw 22kOhm resisitors zoals aangetoond, gaande van een rijstrook aan de grond. Ik mijn leads geknipt zodat ze zonder speling op het breadboard passen. Voer op de dezelfde lanes als uw weerstanden 5 draden (1 voor elke weerstand) naar analoge pinnen 0 tot en met 4, zoals; het helpt om het georganiseerd te houden. De weerstanden zal bijdragen tot het verdelen van de spanning en geeft een goed referentiepunt.
-De servo's zijn de volgende. De draden vanuit de servo zal variëren afhankelijk van merk en model, maar het is meestal veilig om te veronderstellen de rode is macht, de zwarte is grond en de draad die overblijft is het signaal. De middelste pin is, voor zover ik weet, altijd de macht. De signaal draad kunnen wit, grijs, oranje en geel. Soms zal er 2 zwarte draden en een grijs. De unieke draad is het signaal dat het midden is de kracht en de andere is de grond. De servo's gaan bron, gemalen, en het signaal draden gaan pinnen 11(for x values) en 10 (voor de y-waarden).
-Last but not least, moet de photorestors worden aangesloten. Als u de vorige stap hebt uitgevoerd en uw photorestors in C.R.L.U.D. volgorde opgesteld, plakken ze gewoon in de dezelfde rijstroken als de weerstanden en de analoge pin van de Arduino. De rode draden vanuit de andere leidt van de photorestors ga gewoon direct in de baan van de source(red).
-Op dit punt moet het circuit functioneel zijn. De code ophalen van de laatste stappen en zien of het werkt!
