De bovenstaande module is een L298N dochter boord die ik Amazon een week geleden afgekocht, en krijgen van het werken is een nogal frustrerend reis dat ten slotte sommige resolutie vandaag zien is geweest. Dit was een belangrijke reden dat ik dacht dat ik zou samen te stellen een instructable dat zodat mensen te volgen in mijn voetsporen. De L298N is een H-brug, dit is een mooie naam voor een aantal elektronische schakelaars die u toelaat om het omkeren van de polariteit van de uitvoer zonder een meer complexe schakeling. Als je kijkt naar de mogelijkheden van de L298N-chip, het is een zeer krachtige en veelzijdige kring, maar er is een ton van informatie over hoe het te gebruiken om te controleren van gelijkstroommotoren voor robots, ik ben alleen omgaan met stappenmotoren. Het breekt als volgt: de Raad van bestuur (en de chip) hebben 4 ingangen getoond/aangeduid als IN1-4 en vier uitgangen OUT1-4. Wanneer u een positieve TTL-signaal toepassen op elke pin het stuurt positieve spanning van de voedingsleiding aan die uitvoer poort. Echter als u instelt dat IN1 en IN2 hoog is, dat u maakt een dode korte, die zowel de chip als uw motor beschadigen kan, is daarom het noodzakelijk om ervoor te zorgen dat beide pins worden nooit hoog gehouden.
