Oorspronkelijk Gepost in http://lilyhack.wordpress.com/2014/07/25/raspberry...
Toegang tot de Raspberry Pi GPIO pinnen met Python bibliotheken is populair onder hackers en makers. Hoe zit de programmeertalen zoals C? C biedt u flexibiliteit aan poort code in ingesloten firmware en stuurprogramma laag indien nodig. Dat is waarom ik was op zoek naar een C-bibliotheek die Raspberry Pi GPIO pinnen voor toepassingslaag blootstelt. Ik was speciaal geïnteresseerd in het verkennen van de I2C pinnen en vond de uitstekende wiringPi -bibliotheek.
In deze post, zal ik stap voor stap laten zien over hoe ik wiringPi bibliotheek gebruiken voor het lezen van de I2C-interface voor een 3-assige versnellingsmeter + gyroscoop module. De module die ik gebruikte is GY521 (InvenSense MPU6050).