Stap 2: Het Circuit
Voeding
De Arduino Uno wordt aangedreven door een 5V 1A muurlader. Daarom gebruiken we 5V aan de macht van de motor stuurprogramma (L298N) en de fotocel (LDR07). We gebruiken de 9V batterij voor het aandrijven van de motor. Door het voeden van de motor met 9V in plaats van 5V, kunnen we optimaal profiteren van de motor en zijn koppel.
Aansluiten
Wees ervan bewust dat L298N moet worden ingevoegd in het breadboard. Zoals getoond Fritzing niet me dat doen laten zou. Zoals hierboven vermeld, wij leveren de L298N met 5V, en daarom verbinden met pin 9 5V van de Arduino. Verbinden met pin 1 en pin 15 GND die zijn CurrentSense (we hebben ze niet nodig). L298N twee motoren kunt bepalen, en we hoeven alleen maar een. Sluit pin 8 met GND en de pennen 2 en 3 om de DC-motor. Vergeet niet om het kiezen van een geschikte lengte voor de motor draden! Voor de levering van de motor met 9V, verbinden met pin 4 de 9V-batterij.
Nu voor de controle van de Arduino aansluiten:
Pin 7 tot en met 4 pin op de Arduino
Pin 6 tot en met pin 6 op Arduino (PWM)
Pin 5 tot en met 5 pin op de Arduino
LDR07 tot en met A0 pin op de Arduino
