Stap 5: Opbouwen en testen
Zoals ik al zei, dit is onderdeel van een hele motor controle build up.
Aanvankelijk ik de spanningen met een multimeter gemeten en ik veranderde de waarden van de PWM handmatig. Alles werkte prima en de spanningsregeling werkt zeer snel.
De volgende video kan worden een beetje verwarrend zonder uitleg, dus van tevoren:
De Arduino meet snelheid waarden van mijn draaitafel en past het licht van de LED op een manier, dat de snelheid constant is (33.3 rpm is de normale draaitafel-snelheid). De meting wordt gedaan door een tweede motor als een generator en twee LEDs + licht barrière op de draaitafel. Wat is echt belangrijk hier, is dat de ucontroller probeert te hoger de spanning, wanneer de draaitafel te traag is. U kunt zien dat in het einde, wanneer de LED helderheid lager wordt en het geluid van de roterende draaitafel luider krijgt.
Eigenlijk is dit een echt cool neveneffect, omdat everytime mijn draaitafel lager of hoger de snelheid (starten of stoppen van) de LED varieert de helderheid.
--> Licht gecontroleerd spanningsbron in gebruik
Het beheersen (in feite een flip flop control) wordt weergegeven in de tweede foto met spanningen op de y-as in stappen van 0 tot 255 met 1 = 20mV en monsters op de x-as (opgenomen met een arduino). Wat u kunt zien, is hoe subtiel de spanning wordt geregeld met de LED. Dit hele systeem is theoretisch overal een lineair systeem:
lineaire regulering van de helderheid van de LED als gevolg van PWM-controle--> LDR weerstand en helderheid zijn lineaire--> weerstand en spanning aan de LM317 zijn lineair
Dat houdt in dat het hele systeem worden lineair en daarom perfect voor de VS als een regulator voor motorsnelheid, enzovoort.
By the way: deze trilling is een effect van mijn verordening en de hoge waarden aan het begin zijn een gevolg van de draaitafel begint te draaien.
Ik weet dat dit een slechte keuze is voor het beheersen van de motorsnelheid (u ziet de afwijking van de permanente controle) en ik zeker naar een PI of PID controller in het oorspronkelijke project overstappen zal.
Ik hoop dat je vond mijn korte instructable over deze spanningsbron. Hebt u vragen of opmerkingen, schrijf gewoon.
De belangrijkste instructable over de motorische controle zullen spoedig volgen - de andere delen van mijn draaitafel series zijn:
RIAA EQ met analoge elektronica en bouwen een draaitafel uit het 100yo Duits eiken
