Stap 3: materialen
De onderdelen die nodig zijn om te bouwen van een lichte nib zijn in principe:
- Een programmeerbare Micro Controller eenheid (MCU).
- Een Inertial Measurement Unit (IMU).
- Een balk van LEDs.
- Elke vorm van aan-uitschakelaars.
- Een draagbare stroombron.
De afgelopen lijst is te algemeen en kan volstaan voor de meest ervaren makers daar. Wanneer alle onderdelen te kiezen, is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de machtsniveaus op elk onderdeel stroken (3.3 of 5 volt). De lichte nib maakt alleen gebruik van 5V onderdelen, hier is de gedetailleerde lijst:
- Arduino Pro mini, de 5V-versie.
- ArduIMU V3, het werkt alleen met 5V.
- 8 geleid Neopixel bar. Werkt met 5volts, vereist een 1000uF condensator en een weerstand van 470 ohm.
- Micro schakelaars. In combinatie met sommige pull-up weerstanden (330 Ohm volstaat).
- De lichte nib beschreven gebruikt hier een USB-kabel en de draagbare lader van een mobiele telefoon als een energiebron.
Draagbare mobiele telefoon laders zijn zeer gemeenschappelijk deze dagen en ze in principe bestaan uit één grote batterij. Omdat macht door twee van de vier lijnen van een USB-kabel reist, was een oude kabel voorzien voor het aandrijven van de lichte nib.
Als u in de problemen over hoe de onderdelen van de gebruikersinterface met verschillende energieniveaus uitvoert, neem een kijkje op deze mooi geschreven PDF.
ArduIMU is niet meer leverbaar in Sparkfun, maar er zijn tal van opties voor het meten van absolute positie. Mijn aanbeveling is dit IMU breakout board van Adafruit. Het ziet er echt geweldig, het is 3.3V en 5V compatibel, zodat u een overvloed aan compatibele MCU's aan koos van.
