Stap 3: Ultrasone sensor
Het is tijd voor de afstandssensor. In dit project gebruikte ik een ultrasone afstandssensor, de HC-SR04, die is goedkoop en zeer betrouwbaar. Ultrasone sensoren werken als volgt; zij produceren een ultrasone klank die op objecten stuiteren en dan ontvangen ze het terug. De hoeveelheid tijd die het geluid nodig heeft om naar het object van de sensor en dan terug naar de sensor geeft ons de afstand in cm (of een andere eenheid). We zullen praten hierover in de programmering sectie dus maak je geen zorgen.
Wat wij willen is de afstandssensor op de micro servo koppelen zodat onze robot kunt controleren van links en rechts wanneer een object wordt aangetroffen en de duidelijke weg om verder te gaan kiezen. Ik gebruikte een rubberen band (wat anders) ter ondersteuning van mijn sensor en het geschroefd in een metalen frame dat ik heb in mijn gereedschapskist gevonden. Op die manier dat ik erin geslaagd om hem op de top van de micro servo zodat het kan verplaatsen. Deze kun je direct in de servo met een touwtje aan het op zijn plaats te houden, gebruik je verbeelding en wees creatief! Dit is een unieke robot gemaakt van u!
