Stap 5: Licht afhankelijke weerstanden en definitieve bedrading
Licht afhankelijk weerstanden of gewoon photoresistors, zijn de ogen van uw robot. Zij zijn verantwoordelijk voor lichte detectie en ze zullen vertellen aan uw robot om te verplaatsen naar de helderste lichtbron. Plaats ze op uw breadboard, één aan elke kant om het links - rechts oriëntatie, en sluit één uiteinde van de photoresistor aan de macht en de andere op de grond door middel van een 10kΩ (kilohm) weerstand. Sluit de linker fotoweerstand aan A2 van analoge Pin op de Arduino. De juiste photoresitor gaat naar analoge Pin A0. Als je robot naar de donkerste kant van de kamer in plaats van de helderste gaat gewoon schakelen de pinnen en op zal zitten okee.
Laten we overgaan tot de servo's. Sluit de 3-pins header van elk van de servo's in het breadboard. De kleuren van de draden geven aan het doel van elke draad. Rood is de kracht, zwart gaat naar de grond en wit gaat naar de Arduino. Wees voorzichtig niet te knoeien met de macht en op de grond, of anders u de servo kan beschadigen. Lees aandachtig de handleiding van uw servo en noteer wat de kleur van elke draad betekent. Wanneer een servomotor begint te verplaatsen, trekt het meer stroom dan als het ware al in beweging. Hierdoor wordt een duik in de spanning op uw bord. Door het plaatsen van een condensator over macht en op de grond naast de mannelijke headers kunt u wijzigingen spanning die zich kunnen voordoen gladstrijken. Voor de twee continue rotatie servo's gebruikte ik 2 x 330μF condensatoren en voor de micro servo gebruikte ik 1 x 100μF condensator. Wees zeer voorzichtig zijn om ervoor te zorgen dat u de kathode aansluit op de grond (dat is de kant met een zwarte streep naar beneden aan de kant) en de anode aan de macht. Als je de condensators in achteruit, kunnen ze exploderen. Nu de linker servo koppelen met digitale Pin 10 over de Arduino en de juiste servo naar digitale Pin 11. Ook hechten de micro servo aan digitale Pin 6.
Tot slot moeten we de afstandssensor aansluiten. Koppelen van de Vcc pin aan de macht, de Gnd pin aan de grond, de Trig digitale Pin 7 en de Echo pin naar digitale Pin 4 op uw Arduino pin. Dat is het!
Tot slot, moet we kracht verbinden met onze breadboard. Zoals u in de afbeelding ziet u het schema van onze schakeling zien kunt, heb ik twee verschillende energiebronnen in het dezelfde breadboard gebruikt. Een is voor de servo's en de andere voor de sensoren. Wees zeer voorzichtig niet te mengen van de bedrading, want u in de problemen zult. Volg de schematische afbeelding en aandacht!
We net onze robot gebouwd!!!
Maar het kan niets totdat wij het programma. Dus gaan laat!
