Licht Ring op onderwater Robot--deel 1 (draaibank)


Hallo. Voor mijn engineering baan had ik de kans om te werken op een onderwater robot--voor wetenschap! (Foto 2)

Een van mijn eerste taken moest herontwerp van de lichte ring aan de voorkant van het voertuig. Het is donker onder de Oceaan, en we moeten kunnen zien.

De oude lichte ring is een ingemaakte vat. Kortom, het vorige team lichten in een aluminium behuizing en vulde het met epoxy. (Foto 3).

Enkele problemen met de oude lichte ring:

-Het zou lekken, korte en breken.
-Het is moeilijk uit elkaar te halen en te onderhouden.
-Het zou verspreiden de lichten en de lasers (ja wij hebben lasers).

Zo heeft de nieuwe lichte ring aan:

-Niet lek!
-Zijn gemakkelijk te onderhouden.
-Niet diffuus de lasers.

Afbeelding 4 toont een prototype van de nieuwe lichte ring. Het is een aluminium behuizing met een acryl cover en sommige o-ringen. Op deze foto, wij hadden enkel gelaten vallen de lichte ring van de kant van een boot tot 400 meter (600 psi... denk dat een paar auto's geparkeerd op een CD). We hadden verschillende gekleurde inkt aangebracht op elke afdichting oppervlak om te controleren op lekkage. Er was het verkeer van inkt maar geen water, dus het werkt als een bewijs-van-concept.

Dit document zal de finale lichte ring in detail te beschrijven. Specifiek, het betreft de eerste helft van het fabriceren van de behuizing--we kómen het gedeelte aan de linkerkant in de cover foto. Deze operaties zich vooral op een metalen draaibank. Gelieve ervoor te zorgen dat u bent opgeleid over dit programma, omdat het gaat om spinnen kaken van dood (ernstig).

Ik ben niet een machinist, dus neem alles wat die ik zeg met een paar theelepels zout. Dit instructable is waarschijnlijk het beste voor een beginner op de draaibank die gebruik heeft gemaakt van de machine een paar keer eerder en kunnen profiteren van het horen van de gedachten van een ander beginner op de draaibank.

Mijn werkplek beschikte niet over de juiste tooling, dus ik dit deel op TechShop, een Gemeenschap maker ruimte maakte. Zie www.techshop.ws.

Gerelateerde Artikelen

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Licht Ring op onderwater Robot--deel 2 (CNC Mill)

Hallo. Dit instructable, we maken een lichte ring. Het is een deel dat op de voorkant van een onderwater robot (afbeelding 2 gaat).U kunt meer informatie over de context in deel 1 van de instructable lezen, maar hier is de korte versie: de huidige ve
Bouw een onderwater robot

Bouw een onderwater robot

De USS Perch van de zee is een innovatieve onderwater robot. Bouwen van een onder water robot is erg cool. Natuurlijk, kost het veel tijd. Maar u kunt deze bedienen met een afstandsbediening. U kunt een zee baars kit, die beschikbaar is online kopen
Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Licht op zoek naar robot ATLAS_15

Hey kerels dit is mijn eerste instructable, in welke ik zal je leren hoe om een licht op zoek naar robot te maken. Dit is een project die ik gemaakt heb, omdat ik Robotica, en ik met het, begonnen ben dus het is een eenvoudige manier om een robot te
LED licht ring / schoen mount licht

LED licht ring / schoen mount licht

komen met een idee voor een instructables als een klassenproject leek ontmoedigend op het eerste. Maar als ik erover nadacht, wilde ik iets wat die ik op een regelmatige basis gebruiken kon. En zien hoe ik ben in videografie ik wilde bouwen ik uiters
Ben - een licht volgende Breadboard Arduino Robot

Ben - een licht volgende Breadboard Arduino Robot

Ben het licht volgende Breadboard Arduino Robot is de tweede robot die ik gemaakt heb om te helpen robotica aan middelbare scholieren in een klasse die ik vrijwillig leren onderwijzen. De eerste robot heeft ook zijn eigen Instructable die kan hier wo
Eenvoudige licht op zoek naar Robot

Eenvoudige licht op zoek naar Robot

het bouwen van de robotDeze robot is ontworpen als een project voor middelbare scholieren te bouwen op de dag van een activiteit.  Het chassis werd verleend aan de leerlingen pre-cut.  De volledige kosten van de onderdelen per robot was net onder de
"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

Inleiding;Ik ben in het proces van het bouwen van een robot dat ik kan sommige van mijn vele projecten om te hechten en functie off van de robot zelf hebben. In plaats van het maken van een plat bed op nummers, ik dacht dat het kon gebruiken sommige
Easy licht van de Arduino Robot na

Easy licht van de Arduino Robot na

Dit is een tutorial over hoe te maken van een lichte volgende robot met behulp van Arduino, zodat beginners kunnen proberen dit project ook is vereenvoudigd. Dit project zou u slechts moeten nemen op het grootste deel van een uur. Ik hoop dat u genie
Licht van de Arduino Robot na

Licht van de Arduino Robot na

OverzichtDit instructable zal gebruik maken van drie photoresistors (licht afhankelijke weerstand) en een Arduino om controle van de beweging van een robot. Een gemeenschappelijk robot chassis kan worden gebruikt voor de robot. De lichte sensoren zal
Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

In dit Instructable zal ik u tonen hoe maak je een robot die kunnen zullen toewerken naar een nabij door lichtbron. Dit project maakt gebruik van een heel eenvoudige schakeling, dus zowat dat iedereen kan het maken. Ik heb nog enkele verbeteringen te
Licht op zoek naar Robot/auto

Licht op zoek naar Robot/auto

Dit is zeer eenvoudig en gemakkelijk om licht-seeking robot te makenEerste deel van het circuit is een licht sensor wired rond de populaire LM358 van de opamp zoeken (U1), die is een 8-pins IC met twee ingebouwde op-amps. Hier de twee op-amps zijn ge
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 2: PID-regelaar

Hey! Dit is deel twee van een tweedelige zelfstudie over hoe maak je een snelheidsregelaar uit een fles dop en pen lente! Als u nog niet hebt, check it out! Als u bevalt, kunt u overwegen stemmen voor mij in de sensoren-wedstrijd! Bedankt!Zelfs dat a
Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Snelheid van Controllers voor goedkope Robots, deel 1: schacht Encoders

Kunt u vertellen waarom ik heb enthousiast voor dit project? Ken jij hoe serieus cool dit is?"Nee, Jay" Ik hoor u zeggen, zuchten als je jezelf voor een andere versterken enthousiast uitleg. "Waarom niet u uitleggen aan ons?"Oke, laat
Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Arduino gecontroleerd L293D Robot (deel 1 - Update 1.0)

Hier is deel 1 van de Arduino en L293D Robot.This maakt deel uit van een reeks instructables leidt tot een lijn volgeling Robot.Dit is een fundamentele Robot gemaakt door het beheersen van de twee motoren via de L293D chip via een Arduino Board.Ik he