Stap 5: Stap 5 resultaat
De code leest de waarden van de sensoren en slaat deze op, dan som van de waarden in vier groepen:
Omhoog = S1 + S3 omlaag = S2 + S4
Links = S1 + S2 rechts = S3 + S4
De Edison vergelijkt de waarde en nemen een keuze van verplaatst op de richting van de grote lichtintensiteit (som van sensoren), in dit voorbeeld het afdrukken op het scherm "U" voor bovenste beweging, "D" voor neer beweging, "->" voor rechts verkeer en "<-" voor links verkeer.
De waarden van de sensoren worden afgedrukt op het display.
En... ook dit niet functionele of nuttig maar met een RGB-LCD, ik heb net de verleiding niet weerstaan... zodat de LCD-kleur met de waarden van sensoren verandert.
