Stap 4: Lichtsensor elektronica
Nu voor de elektronica voor de lichte sensoren. Elke lichte sensor zal bestaan uit een voltage divider gemaakt van een fotoweerstand en 250K trimmer. Eerst, van de vrouwelijke kop strip, gesneden drie paren van headers. Van de mannelijke kop strip, gesneden drie secties voor elk drie headers. Zie bijbehorende foto. Buig de mannelijke headers, indien nodig, om een rechte hoek vormen. Alvorens om het even wat solderen, het eerste wat ik deed was hete lijm een vrouwelijke kop pair, een drie-pins mannelijke koptekst en één 250K trimmer aan elke kleine proto-board. Zie bijbehorende figuur. Op de achterkant van de protoboard zal er twee leidt van de vrouwelijke kop, drie leidt van de trimmer, en drie van de mannelijke kop leidt, zoals te zien op de uiterst rechts in de bijgaande afbeelding. Voordat het solderen, kan het helpen om te buigen van de leads van de trimmer zoals aangegeven in de begeleidende foto. Soldeer de leads als volgt. Een deel van de draad (wit op de foto) zal de leiding van de Wisser van de trimmer verbinden met de extreemrechtse leads voor de mannelijke en vrouwelijke headers. Een tweede deel van de draad (rood in de foto) zal de vrouwelijke kop leiden tot een van de resterende van de trimmer en de leiding van het centrum van de mannelijke koptekst leidt links verbinden. Een derde deel van de draad (zwart in de foto) zal verbinden met de overige leiding van de trimmer links meeste lood van de mannelijke koptekst. Tot slot een fotoweerstand in de vrouwelijke koptekst op elke kleine proto-bord invoegen.
Het voordeel van deze spanning divider is dat het kan worden aangepast met een kleine schroevendraaier via de trimmer. Zo kan de gevoeligheid van de lichtsensor onafhankelijk van de Arduino programmacode (hieronder) worden gewijzigd. Ook kunnen deze kleine platforms nu worden gebruikt als lichte sensoren voor toekomstige elektronica projecten. Bovendien kunnen andere soorten elektronica worden gebracht op de kleine 1,5 x 2,5 cm proto planken; LED, piëzo zoemers, knoppen, lasers, enz. Aangezien alle kleine planken dezelfde grootte zullen, zullen zij verwisselbare op het dek van de robot, geven veel mogelijkheden voor verschillende robot-configuraties. Ik ben momenteel de bouw van verscheidene dergelijke platen en een aangepaste Arduino-schild voor een toekomstige Instructable.
