Stap 5: Arduino verbindingen
Nu verbinden we de elektronica. Schroef de drie lichte sensoren en de Arduino op het bovendek van de robot chassis. De DFRobot motor shield hechten aan de Arduino en de motor draden en AA batterij houder leads koppelen aan de juiste schroefaansluiting op de motor schild. Ik de batterijhouder tussen de lichte sensoren en de Arduino geplaatst. Als het niet snuggly past, beveiligt u het met sommige dubbele dubbelzijdige tape. Vervolgens sluit de Arduino proto schild op de top van de motor shield. De geaarde kabels zal nu verbinden met de lichte sensoren het proto-schild. De geaarde kabels die ik gebruikte waren vrouw-vrouw en kleurgecodeerde wit, rood en zwart met rode in het midden. Verbinden met de mannelijke headers naar beneden, op elke lichte sensor, een drie-pens kabel met de witte draad aan de linkerkant. Snijd van de mannelijke kop strip, drie meer sets van drie pinnen. Deze gebruiken om de andere uiteinden van de kabel verbinden met het breadboard op de Arduino proto schild, zoals aangetoond in de foto. De zwarte draden sluit aan op het spoor van de grond op het schild van de proto en sluit de rode draden aan de 5V-rail. Sluit de signaalkabels van de witte als volgt: de juiste sensor analoge pin 0, de sensor center analoge pin 1 en de linker analoge pin 2 sensor. Ik liep ook een draad van de rail van de grond van het proto-schild naar de terminal van de negatieve input schroef van de DFRobot motor shield.
