Light Following Drawbot (3 / 11 stap)

Stap 3: Stap 3: testen van de motoren met een eenvoudige code om te controleren of het werkt.

VOID Setup {}

Setup kanaal A – recht

pinMode (12, OUTPUT);

Ingewijden Motor kanaal A pin

pinMode (9, OUTPUT);

Ingewijden rem kanaal A pin

Setup kanaal B – links

pinMode (13, OUTPUT);

Ingewijden Motor kanaal B pin

pinMode (8, OUTPUT);

Ingewijden rem kanaal B pin

}

void loop {}

rechtdoor

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(1000);

Ga rechtsaf

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 20);

delay(1000);

Sla linksaf

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 20);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(1000);

}