Light Following Drawbot (6 / 11 stap)

Stap 6: Stap 6: een code die de motoren met de LDRs verbindt maken

int LDR0 = A2; rechts

int LDR1 = A3; links

int drempel = 400; u kunt deze waarde afhankelijk van het licht van uw omgeving

VOID Setup {}

LDR

pinMode (LDR0, INPUT);

pinMode (LDR1, INPUT);

Serial.begin(9600);

Setup kanaal A – recht

pinMode (12, OUTPUT); Ingewijden Motor kanaal A pin

pinMode (9, OUTPUT); Ingewijden rem kanaal A pin

Setup kanaal B – links

pinMode (13, OUTPUT); Ingewijden Motor kanaal B pin

pinMode (8, OUTPUT); Ingewijden rem kanaal B pin

}

void loop {}

int valueLDR0 = analogRead(LDR0);

int valueLDR1 = analogRead(LDR1);

Als (drempel > valueLDR0 + 50 & & drempel > valueLDR1 + 50) {}

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(300);

Als (valueLDR0 > drempel || valueLDR1 > drempel) {}

Als (valueLDR0 > valueLDR1) {}

rechts

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 200);

links

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag); analogWrite (11, 20);

delay(200);

analogWrite (11, 200);

delay(500);

} else if (valueLDR1 > valueLDR0) {}

rechts

digitalWrite (12, laag);

digitalWrite (9, laag);

analogWrite (3, 20);

links

digitalWrite (13, laag);

digitalWrite (8, laag);

analogWrite (11, 200);

delay(200);

analogWrite (3, 200);

delay(500);

}

}

} else {}

digitalWrite (9, hoge); de juiste motor stop

digitalWrite (8, hoge); de linker motor stop

}

Serial.Print(valueLDR0);

Serial.Print("\t");

Serial.Print(valueLDR1);

Serial.Print("\t");

}