Stap 1: externe
Ik nam een van de afstandsbedieningen uit elkaar en kwam erachter dat ik kon slechts kort de knoppen met grond, om ze te duwen. maar de afstandsbediening draaide op een 12v accu en de arduino niet goed met 12v dus gebruikte ik sommige optocoupler te isoleren van de 12v van de arduino.