Stap 4: De Bluetooth-module (optioneel)
De Bluetooth-module HC-06 zal worden geïnstalleerd op breadboard. De Arduino library SoftSerial zal worden gebruikt.
Hieronder de HC-06 pin aansluitingen:
- TX Pin op de Arduino pin 10 (Rx)
- RX Pin op de Arduino pin 11 (Tx)
- VCC/GND met Arduino 5V/GND
De Robot zal werken met of w/o de Bluetooth. De code zal bouwen op een manier dat als u niet de BT activeert, de standaardparameters worden gebruikt. Dus, maak je geen zorgen als u liever Installeer niet die de HC-06-module, de code nog steeds prima werkt. In het laatste deel van deze tutorial, zal ik verkennen hoe een Android App gebruiken voor het verzenden van gegevens voor het beter afstemmen van de robot-parameters en/of bewegen van de robot in de handmatige modus. Ik laat het gebruik van de Bluetooth en de App als een optioneel in het geval dat iemand zou willen verkennen meer het gebruik een lijn volgeling Robot voor competities, bijvoorbeeld.
