Lijn volgen robot, geen programmeerkennis vereist (1 / 6 stap)

Stap 1: overzicht

Zult u opmerken dat de afgebeelde robot is ingebouwd micro afmetingen (het meet diameter 45mm), maar dit is niet nodig, en dit instructable zal uitleggen hoe te bouwen volgens de onderdelen die u kunt bemachtigen. de lijn volgen robot is een groot project voor eerste Robotica, waardoor u een goed idee van hoe te bereiken van autonome gedrag met behulp van eenvoudige elektronische componenten en sommige milde solderen vaardigheden.

onderdelen nodig zijn:

een NPN-transistor
een weerstand (de waarde van die later worden later bepaald)
batterijen (tussen 6 tot en met 12 volt afhankelijk van grootte van de robot en motor eisen, ik gebruikte twee 3v KNOOPCELLEN).
twee vergaderingen van de motor en versnellingsbak
een schakelaar
een lichte afhankelijke weerstand (LDR)
en een geschikte shell. (de mijne was het duidelijk geval van een speeltje, meet diameter 45mm).
een multimeter of ampèremeter

Opmerking: de afbeelding omvat niet de transistor, omdat ten tijde van het nemen van de foto ik nog steeds in het proces van ontwerpen was en dacht niet dat de transistor nodig was. ook, slechts één weerstand nodig was.