Line na robot met PID algoritme

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw

In dit Instructable gaan we om te bouwen van een eenvoudige generische lijn na arduinobot. Er zullen veel ruimte voor creativiteit in dit Instructable.De robot, in deze tutorial wordt gevoed off van 4 AA batterijen en kan volgen van zwarte isolatieta

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen

Hallo, na het ontwerpen van een paar prototypes met een Android telefoon + IOIO + OTG module heb ik besloten om te bouwen van een afgewerkt product dat met behulp van onderdelen en componenten van Actobotics / Servocity.com... Naast de kwaliteit van

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte

In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee

Met de MRK + lijn kit, u kunt bouwen uw eigen line na robot. De perrons zijn stevig en metalen, maar rechthoekige. We wilden maken opensource robots onderdelen die een gladder ontwerp, maar zijn nog steeds sterk genoeg om te rijden rond.Stap 1: Onder

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.

WelkomDit is mijn Instructable over het bouwen van een koele Robot met magische krachten van de LED.Dit ontwerp is geheel de mijne ik niet op vandoor van iemand baseren heb elses plannen. Ik net begonnen waardoor het in Google Sketchup en het zich on

dit is een vrij eenvoudig gids over het bouwen van een regel die volgt op robot. het maakt gebruik van lichten, licht afhankelijke weerstanden (LDRs), een arduino en een boe-bot chassis (elke robot chassis met 2 continue rotatie servo's zal werken).