Line na Robot (2 / 7 stap)

Stap 2: ontwerp


Een eenvoudige lichaam werd ontworpen om te worden gesneden uit 1/8" acryl met behulp van een laser cutter. SolidWorks en vector schema's zijn hieronder beschikbaar. Het lichaam van de robot is ontworpen rond de componenten die het moest passen, dus de breedte van het lichaam werd bepaald grotendeels door de breedte van de servo's gebruikt voor de wielen en de lengte werd gekozen om te passen bij zowel de Arduino Uno bestuur, pak van de batterij van de servo en Arduino batterij. Het werd besloten te gebruiken een eenvoudige hardpoint voor de achterste spil, in de vorm van een 1/4" knop kop bout, omdat de robot is ontworpen te lopen op een vlakke, harde ondergrond, die niet werd verwacht om problemen aan zo'n eenvoudige werkwijze van achterste ondersteuning.

Gerelateerde Artikelen

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Een eenvoudige en goedkope DIY Line na robot

Als iemand wil om te beginnen met het bouwen van robots, deze robot is voor hen, zijn gemakkelijk te doen, is geen kennis van programmeren vereist, enkel een klein beetje elektronica kennis volstaat om te eindigen deze robot.Belangrijkste ingrediënte
Boe Bot/Arduino line na robot

Boe Bot/Arduino line na robot

dit is een vrij eenvoudig gids over het bouwen van een regel die volgt op robot. het maakt gebruik van lichten, licht afhankelijke weerstanden (LDRs), een arduino en een boe-bot chassis (elke robot chassis met 2 continue rotatie servo's zal werken).
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

Uiterst eenvoudig Line Na Robot met Arduino

In dit Instructable gaan we om te bouwen van een eenvoudige generische lijn na arduinobot. Er zullen veel ruimte voor creativiteit in dit Instructable.De robot, in deze tutorial wordt gevoed off van 4 AA batterijen en kan volgen van zwarte isolatieta
Hoe maak je een Line Na Robot

Hoe maak je een Line Na Robot

Hallo Instructables,Dit mijn eerste keer maken van een robot. In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van een regel die volgt op robot. Merk op dat dit een instructable voor beginners die net maken van een robot voor het plezier wilt van het
Line na robot met PID algoritme

Line na robot met PID algoritme

lijn volgende robot ontworpen met Solidworks en uitgevoerd met arduino, ardumoto voor controle van de wielen, en een sensor bar met 8 infrarood sensoren. Voor vragen over deze regel volgt gelieve een reactie achterlaten of bericht me.
Werelds simpelste Line Na Robot

Werelds simpelste Line Na Robot

Hier in dit instructable ga ik u tonen hoe om's werelds eenvoudigste lijn na robot te maken. Eenvoudigste in termen van het aantal gebruikte onderdelen en de complexiteit van het circuit.Allermeest naar de regel die volgt op robots op het internet ge
Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Arduino gecontroleerd Line Na Robot

Dit is een regel die volgt op robot die ik heb gemaakt met behulp van een Arduino (DFRduino), Ardumoto schild, 6 x AA batterijen, 4 x oranje LED's, 3 x LDRs en sommige zwarte isolatietape aan mijn (vuile) keukenvloer vast.
[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

[arduino motor shield] line na robot (FC-51)

Ik heb gemerkt dat een heleboel mensen maken van de regel die volgt op robots maar niet veel met behulp van de arduino motor shield. En aangezien de arduino niet noemen het een naam van de pop-out die kreeg het knoeide omhoog tussen het schild en de
Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

ik gebruikte een Arduino Duemillanove met de 328 ATMega. Voortstuwing wordt geleverd door de twee Parallax Futaba continue rotatie servo's. Mijn sensor is de Pololu kW-6A IR reflectie Sensor-Array, en het is allemaal uitgeschakeld 4 oplaadbare NiMH D
ActoBitty Line Na Robot

ActoBitty Line Na Robot

Leer hoe te bouwen van een regel die volgt op met behulp van de ActoBitty en een Arduino robot. Hieronder is de lijst van de hardware die nodig is om dit op te bouwen.Hardware vereist1 x Actobitty 2 wiel Robot Kit (https://www.servocity.com/html/acto
Robot doolhof Oplosser

Robot doolhof Oplosser

Deze tutorial zal helpen u bij het maken van een Arduino gebaseerde robot die kan oplossen van elementaire regel doolhoven die geen gesloten lussen.Hoe het werkt:De robot is geprogrammeerd om te rijden over de zwarte lijnen van het labyrint en het ge
Arduino lijn volgeling robot

Arduino lijn volgeling robot

Het doel van de regel die volgt robot:Het volgt de lijn op twee verschillende manieren.Witte lijnen op een zwarte achtergrond te volgen een zwarte lijn op een witte achtergrond informatie over robots volgen:Infrarood sensoren dankzij een eder.kısa va
Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee