Line na Robot (4 / 7 stap)

Stap 4: Autonome werking Circuitry

Zoals weergegeven in de afbeelding, is het circuit voor operatie relatief eenvoudig. Een servo en een fotoweerstand worden weergegeven op het diagram voor de duidelijkheid, maar de andere servo en fotoweerstand op dezelfde manier, maar op de pinnen 6 en A1, respectievelijk aangesloten waren. De servo is aangesloten zodat het vermogen van de AA battery pack, ontvangt zoals de macht 9V Arduino niet volstaat om de noodzakelijke stroom leveren ook behoud van macht aan de Arduino. De signaal-pinnen van de servo's zijn aangesloten op de Arduino digitale pinnen 6 en 9, voor de controle van de snelheid van de servo. Het fotoweerstand circuit is een eenvoudige voltage divider, met de analoge PIN A0 en A1 gebruikt voor het meten van het signaal in het midden van de scheidingslijn, die veranderingen gebaseerd op het niveau van licht ontvangen door de sensor, en is gekalibreerd in de code.