Line na Robot (5 / 7 stap)

Stap 5: Autonome werking

Arduino code voor de autonome controle van de robot is hieronder beschikbaar. De robot werkt door te lezen in de waarden van de fotocellen aan weerszijden en vervolgens uitvoeren van acties op basis van deze waarden. Bijvoorbeeld, wanneer de linker sensor rapporten zien een donkerder beeld, het betekent de robot een linksaf is opgetreden, en dus zal de juiste wieltje vooruit en zijn linker wiel in omgekeerde volgorde; Zet omgekeerd scenario voor een recht. Voor gevallen waar geen donkere afbeelding wordt gezien (op een straightaway), Draai beide wielen vooruit totdat ze een beurt tegenkomen. In het geval waar beide sensoren verslag een donker beeld (misschien op een scherpere turn), Draai beide wielen opnieuw naar voren, totdat een oplossing is gevonden op het spoor. Een video van de robot lopen autonoom is ingesloten.