Stap 11: Prototype versie - elektronische bits
Het is eenvoudig. Ik maakte sommige verlengkabels met aantal 4-pin headers omdat de steppers die ik heb toevallig al kleine connectoren voorzien, en de draden op hen zijn toch klein en kwetsbaar.
Kan ik niet geven een goede introductie tot stepper hier (niet alleen omdat ik niet veel over het zelf weet), maar ongeveer gezet: elke stepper heeft twee spoelen daarin, en pulserende van deze twee spoelen in een bepaalde volgorde en polariteit (vier stappen) maakt de rotor draaien in een bepaalde richting. De twee spoelen zijn gescheiden in een bipolaire stappenmotoren als ik ben met behulp van, dus ik heb vier draden coming out van de motor. (Eigenlijk ik heb vijf, omdat deze raar zijn, maar ik knip één van hen.) De exacte motoren die ik heb hier zijn de zeer dezelfde uitstekende gedetailleerd beschreven in dit instructable briljant.
Twee van de draden zal worden aangesloten op een van de spoelen en de andere twee zal worden aangesloten op de andere spoel. Gebruik een multimeter om continuïteit te achterhalen die te controleren. Sluit één paar voor de uitvoer van terminal 1 en 2 van een van de poorten van de motorshield, en het andere paar 4 en 5. Tenzij u de pinouts voor uw stepper weet, misschien heb je het juiste, of moet u wellicht de polariteit van één van de spoelen overgeschakeld. http://Digital.ni.com/public.nsf/allkb/0AEE7B9AD4B3E04186256ACE005D833B heeft een kleine gids over het.
Om te testen het programma zonder te moeten wachten een minuut tussen elke fysieke teek, wijzig de waarde millisPerSecond in het programma 200 - vijf keer sneller dan normaal wordt uitgevoerd. U kunt ook stepSize die zullen aanpassen hoeveel stappen de motor per teek neemt.
