Stap 18: Verfijning #3 - de wraak van de dubbele klosje techniek
Het is nog niet zo eenvoudig en en "closed-loop" de parel ketting systeem, maar het is rustig, maar nog belangrijker is, het werkt met deze kleine steppers, wat betekent dat het is licht en goedkoop. Design gaat over compromis, en deze herhalingen zijn het hele punt van het maken van prototypes. Het is zeer zeldzaam dat ontwerpen getrokken uit op papier in perfecte fysieke objecten zonder een heleboel shoehorning zetten.