Stap 4: Prototype versie - inleiding en onderdelenlijst
Het doel van dit prototype is iets werken zo spoedig mogelijk te krijgen. Bouw van het prototype zal me enkele goede ideeën over de complexiteit van de bouwstijl en de lengte van de tijd die nodig is. Dit geeft op zijn beurt me enkele aanwijzingen over hoeveel verschillende versies heb ik tijd om te testen.
Dit is hoe ik mijn prototype gemaakt, en de dingen die u zult moeten cobble dit samen. Ik gebruikte deze set van stukken omdat het is wat ik kwam in de eerste. Andere soorten zal zeker ook werken.
Chassis:
- Ik gebruikte schuim kern bestuur (ook wel kappaboard genoemd) om mijn prototype. Het is licht, gemakkelijk gelijmd en is stijf en sterk. Het is ook gemakkelijk te snijden en niet slordig. Golfkarton werkt ook rijkelijk.
Het loopwerk:
- 2 x gordijnrails - kreeg ik een PVC een van John Lewis voor £7 ($11). U moet twee stuks, elk zo lang als u wilt dat uw klok worden. Mijn prototype was 62,5 cm lang, omdat ik vroeger een 125cm gordijn rail doormidden gezaagd.
- 4 x naaimachine klossen voor de aangedreven wielen - kunststof zijn gemakkelijker mee kunt werken, en goedkoper.
- 2 x katrollen voor het einde van niet-rijden van de klok - ik gebruikte deze weinig Katrolblokken ik had, maar naaimachine klossen zou waarschijnlijk net zo goed.
- Thread die is dik genoeg om beheersbaar, sommige dun elastiek, sommige stukjes balsa blad of andere lichte, dunne, sterke blad dat OK in het kanaal van de spoorstaaf gordijn zal glijden.
De hersenen:
- Arduino met Adafruit Motorshield - dit is absoluut overkill, en ik gebruikte dit gewoon omdat ik al had het en het werkt wonderwel. Het stepping circuit op zijn eigen is niet ingewikkeld en hebt u een compatibel Arduino board die niet anderszins werkzaamheden in loondienst, dan is het vrij gemakkelijk om opwippen een circuit met behulp van L293 ICs op breadboard dat een paar stappenmotoren rijden zal. Kijk bij Tom Igoe de stepper pagina's, voor schakelingen voor het besturen van Stepper van een arduino. Wat de Motorshield geeft wel een goede kwaliteit-bibliotheek die u toelaat om de motoren volledig uitschakelen. Het eenvoudiger circuit doet dit niet zo gemakkelijk.
- De logica/timing deel van de code zou het zelfde voor alle versies zal, maar de interfacing code een beetje anders.
- Elke Arduino compatibel board werkt prima voor zover ik weet.
- 2 x stappenmotoren. Ik testte dit zal sommige dode goedkope kleine stepper (waarnaar hier) die bijna geen koppel en slechts 20 stappen per omwenteling hebben. Ik betaalde bijna niets voor hen. Ik maakte ook een versie met enkele goede kwaliteit NEMA17 steppers met 400 stappen per omwenteling. Ik betaalde ongeveer £14 voor elk van deze en ze woog een pond van elk. Uiteindelijk heb ik met behulp van de goedkope kleine steppers.
- In de Arduino code, wijzigt u de waarde "stepsPerRevolution" aan het soort motor hebt.
- U moet ook een 6-9v DC voeding uw microprocessor (arduino) uitgevoerd wanneer het niet wordt vastgebonden aan de PC.
Tools:
- Messen meestal. Foamcore heeft een neiging om te "crumb" als je niet hebben van een echt scherp mes, dus gebruik maken van een frisse, lang mes en zorg ervoor dat het mes gaat via de foamcore met behulp van een zagen, snijden van actie in plaats van het splijten of hakken.
- Lijmen - ik heb die ik had rond gebruikt. Secondelijm, warme lijm smelten, neem contact op met zelfklevende en gegomd bruine papieren rompslomp.
- Solderen spullen, of schroefaansluiting en draad.
