LinKit één beheersen een Servo (3 / 4 stap)

Stap 3: Lokaal - programma

Hier is het lokale programma, is het een testprogramma dat de servo in tegengestelde richtingen draait.

Voor het uploaden van het programma dat u wilt installeren van de plugin Linkit één samen met de arduino IDE. Hier vindt u instructies over hoe dat te doen in de officiële website. U kunt ook de IDE met de Linkit één plugin voorgeïnstalleerd van GitHub downloaden.

 #include Servo myservo; // create servo object to control a servo // twelve servo objects can be created on most boardsint pos = 0; // variable to store the servo positionvoid setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object }void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees // in steps of 1 degree myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position } }