Voor deze tutorial ga ik een HC-SR04 ultrasone afstandssensor een LinkIt één board interface.
De HC-SR04 werken met behulp van een echo systeem - een kleine puls van hoge frequentie ruis (ver boven menselijke gehoor bereik) wordt uitgezonden van één kant van het bord, weerkaatst een nabijgelegen object en retourneert.
Wanneer het retoursignaal is ontvangen we doen sommige wiskunde wat eigenlijk neerkomt op het verdelen van de tijd die tussen de pols wordt verzonden en ontvangen door 2 en vervolgens delen dat cijfer door 29.1 om ons te vertellen hoe ver het geluid reisde en dus hoe ver een object is.