Infrarood sensoren geplaatst aan de voorkant van het chassis zal volgen wanneer onze Robot is over een zwarte lijn beweegt of als er op een witte achtergrond.
In dit project zullen we de juiste afgeronde chassis om de Robot te gebruiken.
In geval de robot op de zwarte lijn, het zal altijd doorgaan, en in het geval van uit de lijn en vallen in een wit gebied, het zal bepalen of te corrigeren naar links of naar rechts, en dus op de zwarte lijn blijven.
De sensoren die wordt gebruikt is de matrix infrarood sensor Pololu (ook wel reflectiecoëfficiënt sensoren) QTRx8RC, die bestaat uit acht sensoren (slechts vijf worden gebruikt) QRE1113GR.
Deze array heeft een digitale uitgang en kan gemakkelijk worden beheerd met behulp van de juiste bibliotheek van Pololu, voor bepalen de positie van de lijn ten opzichte van de sensoren.
Deze array van sensoren kan worden gebroken in een matrix met 6 sensoren en de andere met 2 sensoren.
Bezoek voor meer informatie over de sensoren array:
http://www.Pololu.com/Catalog/product/961
In dit eerste project, zullen we een ruwe besturingselement gebruiken voor onze robot, ie gaat te houden van de robot die volgt op de regel...
De Robot zal lopen in een track en we zullen er rekening mee dat de bewegingen van de robot enigszins "robot", dwz: niet erg glad, maar schokkerig.
Zie http://arduinobymyself.blogspot.com.br voor meer projecten.
