Stap 4: Schematisch Diagram
1 - de motoren zijn aangesloten op de pennen van de H-brug (zorg over aan de polariteit);
2 - de 9V-batterij is aangesloten op VCC (+) en GND (-) van de H-brug;
3 - pins in1, in2 en 3 in4 van H-brug zijn aangesloten op de arduino pinnen: 10, 11, 5 en 6 respectievelijk;
4 - pins 1, 2, 3, 4 en 5 van de kW-sensor, zijn verbinden met de pinnen A0, A1, A2, A3 en A4 (merk op dat de sensor 1 de meest moet links);
5 - de LCD is sluit zoals bleek in het diagram: pinnen R / W - 13, Enable - 12, gegevens - 9, 8, 7 en 4 (afhankelijk van het type van jou het display);
6 - de knop is verbonden met pin 2 van de Arduino;
7 - de zoemer is aangesloten op de Arduino pin 3;
8 - de sensor van de batterij is aangesloten op pin A5
10K / 5K bestaat uit twee weerstanden verbonden met GND / VCC en de kraan center is aangesloten op de arduino. zoals hieronder
| GND | --- / \ / \ / \ / ------ / \ / \ / \ / ----- | VCC |
10K | 5K
|
A5
