Ik was op de vacht van de honden vegen, toen herinnerde ik me dat ik had een roomba een paar jaar terug en gestopt met het gebruik omdat de voorraad batterijen gezogen. Ik had al speelde rond met het idee om het lipo aangedreven maar nooit kreeg rond ernaar. Zijn zo eenvoudig dat ik mezelf schoppen ben voor het niet eerder doen.
Dus de voorraad accu 14.4v is Nicd zodat een 4s lipo maakt een fatsoenlijke vervanging. Ik probeerde het nemen naast de voorraad accu met mijn driehoek veiligheid stukjes, maar het was niet gebeurt. Slechts één schroef kwam uit en de rest net begonnen met strippen.
Mijn 4S lipo bestaat uit twee 2S 5000mah 20C lipos in serie geschakeld. Deze zijn ongeveer $13 per stuk van Hobbyking.com of andere internationale online winkels.
Zoals u op de voorraad batterij zien kunt, zijn er 3 verbindingen. Twee zijn negatief en een positief is. Wat hun exacte doeleinden zijn, ik weet niet, en niet hoeft te weten. Ik zorgde enkel ervoor dat ik de verbindingen van hetzelfde op de Roomba lipo batterij draden gesoldeerd. Daarna gaat het de draden door een gat ik geboord door de locatie van de voorraad batterij en uitgangen onder de klep aan de bovenkant. Ik maakte de draden een tikkeltje kort, maar het werkt prima.
De batterijen zijn gemonteerd op de top en aan de voorkant. Ik had ze naar achteren, maar dan was de Roomba een wheelie de hele tijd tevoorschijn. De voorraad batterij is zeer zwaar en aan de voorkant, dus de lipos moeten ook aan de voorkant. Kleverige terug velcro is wat houdt hen op zijn plaats.
Lipos moet niet worden geloosd, laag, dus tijdens het testen van mij ik heb een lipo balancer tester aangesloten op een van mijn batterijen evenwicht stekkers. Ik heb al een oogje op het en niet wilt dat de batterijen te laten vallen onder de 3.4v per cel. De Roomba heeft liep voor ruim een uur en de batterijen zijn rust aan 3.65v per cel.
Deze lipos opladen worden kan niet gedaan met de voorraad lader. U hebt een beoogde doeleinden voor het opladen van de lipo te gebruiken. Dit had kunnen worden voor $20 tot $200 afhankelijk van hoe geavanceerd dat u wilt worden. Beide accu's apart laden zou duren 2 uur totale.
Nogmaals, als u de voorraad lader met de lipo accu's gebruikt, ze zullen gaan BOOM en zul je een brand te behandelen.
24 maart update:
Ik vers betalen de packs, plaatste hen op mijn Roomba en stel deze in op MAX waardoor uitvoeren totdat de batterijen zijn leeg. Ik ook een Lipo Alarm die eenmaal de lipos piept attatched bereiken ~3.4v per cel. Ik deed deze test om twee redenen. Één, ik wilde zien hoe lang het zou gaan. Twee, ik wilde zien als van de Roomba gebouwd cutoff zou gebeuren voordat de lipo alarm ging af.
Resultaten: De Roomba liep voor meer dan twee en een half uur. Van de Roomba gebouwd licht rood was, maar het heeft niet stoppen voordat de Lipo Alarm ging af. Dit betekent dat je moet een externe lipo monitor lipos veilig te gebruiken op uw Roomba. De ene ik gebruikte kosten $3 van Hobbyking.com
