Stap 7: Programma uw Arduino(s)
De code voor de Arduinos kan hier worden gevonden:
Waarschijnlijk zul je aan te passen hoe ver uw servo's draaien om de knoppen duwen. Aanpassen als u wilt wijzigen hoe ver de servo's draaien, de variabelen servoPush en servoNoPush in de code. Als u probeert om te zetten van de servo's te ver, zal het hen na verloop van tijd slijten, dus alleen zet ze zo veel als u wilt de knoppen duwen.