Stap 3: Maak het schild van de Arduino
Lijst van ik gebruikte materialen:
- Arduino UNO R3
- Prototype van bestuur
- L293DNE half-h stuurprogramma
- LM7806 spanningsregelaar
- (1 x) .33 uF condensator
- (1 x) .10 uF condensator
- (2 x) 27 kOhm weerstand
- (1 x) 10 kOhm weerstand
- Generieke transistor
- SIL mannelijke aansluitingen
- Sommige draden
- PIN IC socket (optioneel maar aanbevolen)
- Bluetooth seriële module (optioneel)
___________________________________
De L293DNE van Texas Instruments is een vierpersoons half-h-stuurprogramma (het kan verwerken tot 2 DC-motoren). Het biedt afzonderlijk de spanning met de belasting en het is ook mogelijk om te controleren de richting van de stroom op de output pinnen, zodat je in staat om roterende richting te veranderen.
In de "oorspronkelijke" setup DC motor wordt aangedreven door een 9 V batterij en een verordening circuit houdt de spanning tot 5.6 V maximumsnelheid, zo zou ik dat mijn DC was een 6 V motor. Helaas is de USB 5 V niet genoeg, dus we moeten apart power van de motor. Ik kies voor de LM7806 te geven 6 V van een gemeenschappelijk 9 V batterij.
In dit eerste prototype shield ik perfectie niet bereiken: ik sommige verbindingsfouten gecorrigeerd en ik realiseerde me nog; component plaatsen is niet geoptimaliseerd echter in de toekomst wil ik toevoegen van een temperatuursensor en trekken het hele bord met Fritzing SMD componenten gebruiken. Ik hoop om te posten een tweede instructable waar ik kan laten zien een betere baan...
