LogoBot Robot (4 / 8 stap)

Stap 4: De 'Servo schakelaar':

Dit is een geheel nieuw idee op dit project ingezet. Meestal nodig DC motorische controle met behulp van een Arduino motor stuurprogramma's zijn. Ik besloot om te proberen iets nieuws. (Zie diagram voor de duidelijkheid)
(In het diagram de + ve draad van motor 2 raakt de + ve van de batterij)

Ik wil één ding duidelijk: de 3 servo pinnen komen uit de Arduino en niet op dit circuit zijn aangesloten.

Het stuk van de parallellogram bovenop de servo is de hoorn waarop de-ve draad van de 3 volt pack is gebonden. Nu als de servo hoorn en draad maakt contact met beide draden, het circuit is voltooid voor beide motoren en de robot zal bewegen in een voorwaartse richting. Maar als de hoorn slechts één draad raakt de overeenkomstige motor uitgevoerd.
Deze servo 'switch' zal worden gecontroleerd met behulp van de Arduino.
Dit is misschien een handmatige techniek maar is absoluut failsafe en effectief.

Mijn toekomstige idee is het gebruik van een relais (of 2) in plaats van dit mechanisme. Gewoon om er een beetje meer netjes!!