Stap 5: Voeden van de Arduino R3 en Servo:
De R3 wordt aangedreven door een 9 volt accu via dezelfde dia schakelaar zoals gebruikt voor het motorcircuit DC.Ik heb geen gebruik van enige andere schild op de Arduino. Dus ik vast van jumper draden aan op de 5V en GND en de draden van de servo gehecht aan hen. De signaal-pinnen van de servo zijn gekoppeld aan PWM-uitgang pin 9 en 10. Kabelbinder buis werkt wonderen terwijl deze draden solderen.
Bekijk deze link voor circuit diagram:
http://www.Robotoid.com/appnotes/Arduino-Operating-two-servos.html
Dus ik de twee servomotoren aangesloten op de Arduino. De ene voor de pen, de tweede voor de motor schakelaar.
