Stap 6: Penup/Pendown:
ik de centrale boring van de cd's gebruikt voor de pen. Ik vond sommige mooi stuk van de snaar, het is van het badminton racket strippen. Het aardige deel is dat het perfect via de hoorns van servo draden.
Een beetje experimenteren met het programma voor deze servo is vereist, zodat de pen mooi de grond raakt en omhoog zo goed liften.