Stap 9: Kop- en Servo bedrading
Mannelijke kop pins laten de 5-pins servo JST connectoren verbinden met macht en het stuurprogramma van de darlington (afbeelding 1):
- De koptekst van de eerste 5-pins begint één rij voor het stuurprogramma darlington.
- De tweede servo-header moet vervolgens line-up met het einde van de darlington bestuurder.
Voordat de bedrading te ingewikkeld wordt, laat je de servo bekabeld:
- Een 3-pins header voor de servo toevoegen op de rechterrand van het voorste deel van het breadboard (afbeelding 2).
- Een rode trui uit het centrum pin toevoegen aan de positieve kant van het spoor van de macht.
- Een zwarte of bruine trui uit de buitenste pin toevoegen aan de negatieve kant van het spoor van de macht.
- Toevoegen van een gekleurde jumper van de binnenste pin aan Pin 8 van de microcontroller.
- Installeren van de servo-hoorn met de schacht aan de volledige Clockwise positie en de arm uit te breiden tot de rechterkant wiel (afbeelding 3)
- Installeer de servo in de pennenhouder met behulp van de servo's schroeven (afbeelding 3).
- Sluit de stekker van de servo uitlijnen de kleuren (afbeelding 4).