Stap 5: Circuit/PCB
Ik ben momenteel op een PCB ontwerp in ExpressPCB en zodra voltooid ik zal post-it op deze pagina. Aangezien het nieuwe ontwerp zal modulaire, wordt elk onderdeel zal zijn eigen PCB en controllers. ExpressPCB is zo vriendelijk geweest genoeg ter dekking van de kosten van de printplaten voor het project dat zal een grote hulp. Een schematische voorstelling van het nogal elementaire circuit voor de eerste twee servo (conventionele en lineaire) gebaseerd armen is verstrekt boven en een steekproef van ExpressPCB. Alleen batterijen (voor grotere configuraties) en een Bluetooth-module zullen worden gedeeld door componenten. Zoals ik eerder besproken, dit modulaire ontwerp verruimt de potentiële gebruikers, en maakt het zo de arm zo veel mensen helpen kan als het kan. De PCB's zal helpen om te maximaliseren ruimtebeheer in de arm.
