Stap 9: De elektronica
We gebruikten om het hele systeem Teensy 3.1. Het is een krachtige microcontroller met ARM-processor en het Arduino compatibel is.
Power systeem
We hebben gebruikt voor het aandrijven van alle elektronica 3 cellen LiPo accu. Moet u de meest krachtige batterij die u kunt vinden (en past bij uw budget). De meer versterkers hebt hoe meer tijd je wanneer het systeem wordt ingeschakeld.
De systeem-elektronica gebruiken 5v voor de Teensy en 12v voor de solenoïde en de motoren.
We gebruiken spanningsregelaar naar get 5v output en toegevoegde twee 100uF condensatoren aan de input en output om lawaai te verminderen.
Zorg ervoor dat warmte wasbak aan toevoegen, omdat het erg warm kan krijgen.
Druksensor
De sensor ASDXACX100PAAA5 type is absoluut die geeft ons analoge uitgang ten opzichte van de nul. Als we het monster in een open omgeving moet lezen we ongeveer 14,7 psi (1 ATM). Dit is een goede manier om ervoor te zorgen dat we het goed aangesloten en het vertalen van de analoge uitgang psi-waarden.
Aangezien de Teensy in 3.3V opereert en de sensor 5v is we gebruikten twee weerstanden 10 K en 20 K als spanning divider.
We ook nog 220nF condensator ter vermindering van het lawaai in de lezing.
De sensor verbonden met pin A5 op de teensy.
Anemometer
De anemometer is een eenvoudige Hallsensor waardoor één puls als een magneet in de buurt van hem passeert.
Wij hechten een interrupt aan pin 4 voor elke wijziging in de staat van de pin (vallen of verhogen) en tellen hoeveel interrupts we in één seconde kregen.
De Hallsensor moet pull-up weerstand dus 2.4 K Ohm weerstand is aangesloten tussen het signaal en de 5v.
Magneetklep
De magneetklep is een eenvoudige elektrische klep die opent bij de toepassing van de macht. Om deze te openen verbonden wij te sturen rechtstreeks naar de batterij. De estafette verbonden aan de Teensy bestuur via transistor om te voorkomen dat overbelasting van de Teensy pin (die niet in staat om teveel ampère). De estafette op pin 8 aangesloten
Stappenmotor
De motor is aangesloten op de plank stuurprogramma uit. Het stuurprogramma verbonden met de Teensy aan op pin 2 en 3 voor richting en stappen. Meer over in de stap van de software.
Snelheidsmeter
De twee lasers van de snelheidsmeter op 12v via 820 Ohm elke aangesloten De fototransistoren aangesloten op de Teensy pinnen 21 en 22 met pull-up weerstanden (1.2K).
De afstand tussen de fototransistoren is 5cm (0.05 meter) om de snelheid in meter per seconde we de afstand verdelen door de tijd die het duurde de raket pass deze afstand. We meten de tijd in microseconden om nauwkeuriger snelheid lezen te krijgen.
Communicatie
De communicatie met het systeem is draadloos seriële communicatie met Bluetooth-module of XBee.
We sluit de module aan de Teensy de RX/TX pinnen.
Draadloze communicatie is veiliger, we kunnen het lanceren van de raket vanaf een veilige afstand.
