Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller (1 / 6 stap)

Stap 1: Hoe het werkt


Hoewel het lijkt een beetje Rube Goldberg, de 11 kanaals lucht spier controller is vrij eenvoudig in concept.  Een Picaxe microcontroller (master Neuron) wordt gecontroleerd door een infrarood afstandsbediening. De master neuron stuurt signalen naar twee activator neuronen die controle 14 magneetventielen voor lucht. De master neuron beheert ook een motor controller die de snelheid van een motor aangedreven druk/vacuüm pomp regelt.

Tot 11 aparte lucht spieren kunnen worden geactiveerd en een getuide robot dus gecontroleerd. Druk, uitlaat of vacuüm kan worden aangesloten op een of meer spieren tegelijk. Dit is een lage druk systeem dat op ongeveer 5 tot en met 9 PSI werkt. Dit komt voornamelijk omdat de $3 elektromagneten slechts een maximum van ongeveer 11 PSI kunnen volhouden.

De spieren van de lucht zijn gemaakt van Oogoo, een goedkope silicone breeuwwerk mengsel dat kan worden gegoten of gegoten in eindeloze flexibele objecten.

Gerelateerde Artikelen

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Maak een eng scarab-robot

Maak een eng scarab-robot

Groep 18 jaar of ouder.Hallo! Deze robot was oorspronkelijk een afstandsbediening speelgoed genaamd The Scarab. Ik had de ingewanden verwijderd en vervangen van de hersenen met de EZ-B Bluetooth Robot Controller.Dus, wil je een robot om freak uit je
Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

Maak een Candy Bowl Robot (met behulp van een joystick)

ik weet niet wat er mis is met mijn Colombiaanse koffie snoepjes. Ik bracht een tas uit mijn land, en niemand wilde eten. In het kantoor zeiden dat ze zijn voorzichtig met de snoepjes, omdat ze gewend zijn gekke en vreemde snoepjes projecten kunnen b
Maak een Voice Controlled Robot

Maak een Voice Controlled Robot

(wedstrijd aangevraagd, 18 jaar of ouder leeftijd categorie)Deze tutorial zal tonen hoe te bouwen van een eenvoudige stem gecontroleerde robot die is eenvoudig genoeg voor beginners te maken in slechts een paar uur. Ik laten zien hoe het kan worden g
Maak een lucht filter box voor motorfiets (Virago) van de doos van de lunch van een goedkope aluminium

Maak een lucht filter box voor motorfiets (Virago) van de doos van de lunch van een goedkope aluminium

It´s een idee over hoe u een cilindrische lucht filter doos met behulp van een goedkope aluminium-folie kunt maken die doos van de lunch. Nou, de motorfiets die ik gebruikte is een Yamaha Virago 250, maar met behulp van hetzelfde concept (want er alu
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Hoe maak je een synthetische spier

Hoe maak je een synthetische spier

Mijn vriend en ik zijn middelbare school senioren die zijn momenteel geïnterneerd met een negende klas natuurkunde leraar op een andere school als onderdeel van onze laatste senior project voordat we gaan naar college. De afgelopen weken heeft men pr
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

dit is mijn 1e instructable, dus vertel me als het goed is.zo im die gaat tonen hoe te om een zeer eenvoudige robot te maken: de kever robot!het gebruikt geen chip, geen programation, alleen de eenvoudige 3e verbindingStap 1: Haal alle materialen nod
Hoe maak je een Backlit Xbox One Controller Mod

Hoe maak je een Backlit Xbox One Controller Mod

Maak een domeincontroller uniek is voor u door het toevoegen van een back licht!Ik mijn spullen zo aanpassen dat ze zich onderscheiden van wat iedereen heeft. Met solderen basisvaardigheden, zal dit project u tonen hoe je Xbox One controller een teru
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
Hoe maak je een PS2 Guitar Hero-controller uit kras

Hoe maak je een PS2 Guitar Hero-controller uit kras

dus dit mijn tweede instructable, thanx is voor tikken daarop! Het is niet volledig waar wat de titel beweert, hoeft u sommige materialen natuurlijk (in feite een veel), ik wilde alleen maar om te benadrukken dat ik had geen gitaar of om het even wat