Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller (4 / 6 stap)

Stap 4: Kleine Air spier Controller

Hier is een kleinere versie die ik oorspronkelijk gemaakt voor het testen van lucht spieren thats een conventionelere circuit. Het wordt beheerd door een infrarood LED universele afstandsbediening die is ingesteld voor de uitvoer van de code van de Sony TV.

Klik op het schema om een grotere versie te zien.

Hier is de programmacode voor een Picaxe 20-x-2 waarmee u kunt maximaal 7 kleppen en een variabele snelheid-luchtpomp:

' air7 spier controller-2 lucht spieren
Input b.5
lage c.1
lage c.2
lage c.3
lage c.4
lage c.5
lage b.7
lage c.7
serout c.0,t2400,(170,9,$0C,84) ' klok m1 24-127 2/3-speed
onderbreken van 100

loopinfra: ' afstandsbediening van bewegingen of autonome sequenties activeren
' debug b6
IRIN b.5, b6
Als b6 = 0 dan act1 ' externe knop 1 = 0
Als b6 = 1 then act2 ' b2
Als b6 = 2 dan act3 ' b3
Als b6 = 3 dan act4 ' b4
Als b6 = 4 dan act5 ' b5
Als b6 = 5 dan act6 "b6
Als b6 = 6 dan act7 ' b7
Als b6 = 7 dan act8 ' b8
Als b6 = 8 dan act9 "b9
' als b6 = 11 then act10 '
' als b6 = 21 dan act11 '

Als b6 = 21 dan off1 ' off van 1-7
' als b6 = 21 dan act11 '

goto loopinfra

ACT1: ' spier links op
hoge c.1
hoge c.3
onderbreken van 10
lage c.1
lage c.3
onderbreken 80
goto loopinfra

act2: "rechts van de spier op
hoge c.1
hoge c.4
onderbreken van 100
lage c.1
lage c.4
onderbreken van 100
goto loopinfra

act3:
hoge c.3
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act4:
hoge c.4
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act5:
hoge c.5
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act6:
hoge b.7
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act7:
hoge c.7
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act8:
hoge c.1
onderbreken van 1000
goto loopinfra

act9:
act10:

off1:
hoge c.3
hoge c.4
hoge c.2
onderbreken van 6000
lage c.2
lage c.3
lage c.4
goto loopinfra

' extra

' serout 3,t2400,(170,9,$0E,127) ' c-klok m1 24-127

' serout 3,t2400,(170,9,$0E,0) snelheid 0 te stoppen
' serout 3,t2400,(170,9,$06) ' kust m0 te stoppen
' serout 3,t2400,(170,9,$07) ' kust m1 te stoppen

' serout 3,t2400,(170,9,$08,127) ' klok m0 24-127
' serout 3,t2400,(170,9,$0A,127) ' c-klok m0 24-127

' serout c.0,t2400,(170,9,$0C,84) ' klok m1 24-127 2/3-speed
' 100 onderbreken

' serout 3,t2400,(170,9,$8C,127) ' klok m1 snelheid 24-127(half speed)
' serout 3,t2400,(170,9,$8D,127) ' m1-volledige kloksnelheid

' serout 3,t2400,($8c,24) ' m1 24-127 volle snelheid klok

' serout 3,t2400,(13,127) ' c-m1 24-127 volledige kloksnelheid