Stap 2: bouw
Ik maakte het sluiter-systeem in de spray-doos. Eerst verwijderd heb ik de elektronica die de motor onder controle. Dan maakte ik twee gaten te installeren van de kooi staven rechtstreeks op de huid van het vak, de ondersteuning van deze staven de houder van de kooi op de versnellingsbak niveau ongeveer 5 cm afstand van het. Ik gebruikte een plastic stick aansluiten de versnelling-arm met de sluiter (binnen de houder), zodat de ontspanknop in en uit met arm beweegt als motor tien volledige rotaties draait. Ik ook geïnstalleerd twee aanrakingssensoren aan de uiteinden van de sluiter, zodat ze kunnen zin wanneer de sluiter is volledig open of gesloten. Ik maakte deze sensoren door snijwerk twee sets van conductie strips en direct geïnstalleerd hen rechtstreeks op de huid en vervolgens soldeer draden in hen. Toen de sluiter naar het eind reist duwt hij op strip naar de andere. Zodra de strips zijn verbonden vloeit de stroom dus de touch sensor als een aan/uitschakelaar werkt en zintuigen van de rand van de sluiter. Ik liep totaal 5 draden in de sluiter 2 voor de motor, 3 voor de aanrakingssensoren uit 1 is gemeenschappelijk en 1 van elke draad is voor rode en gele LEDs. Rode LED schijnt als sluiter volledig open en gele LED schijnt is als de sluiter is volledig gesloten. Ik maakte ¼ inche gat installeert u de post rechtstreeks op de huid, zodat het vak kan direct worden geïnstalleerd op de optische tafel met de houder van de post.
Control Box
Ik gebruikte de IC 4013 gebaseerd pulse generatie circuit. De pols komt uit pin 13 van 4013B IC. De duur van de pols (FWHM) hangt af van de waarde van de RC-kring (t(sec)=R(ohm)xC(uF)). Impulstijd in seconden wordt gegeven door het product van de weerstand en capaciteit. De hellingen van de pols lijkt als een condensator lading-kwijting curve. Aangezien de pols week is kan niet het Relais of de motor direct werken. Dus gebruikte ik NPN-transistor te versterken het. De collector is verbonden met de estafette, zodat de estafette gedurende de looptijd van de pols, die bochten werkt-op de motor. Dus de tijd waarover de motor werkt kan rechtstreeks worden gecontroleerd door het moduleren van de waarde van de RC. Het duurt tien motor rotaties te openen/sluiten van de sluiter die gelijk aan 2 seconden is. Dus kies ik de RC waarde zodanig dat de puls 2.2 seconden duurt (2.2 = 1e4x222e-6). Ik gebruikte een POT tussen de estafette en de motor, om de controle van de snelheid van de motor verder. Het is zeer belangrijk om te controleren de snelheid van de motor, omdat de versnellingen veel koppel genereren. Als dit is niet gecontroleerd dan het extra koppel is vernietig de kunststof tandwielen. Door de POT tuning geef ik de juiste spanning en stroom aan de motor. POT kan ook worden gebruikt om te controleren de sluitingstijd van de ontspanknop direct. De output van de POT is aangesloten op de centrale pool van de schakelaar van de sluiter flip/flop. Switch heeft 2 sets van 2 onafhankelijke Polen, een set aan weerszijden van de centrale paal. Er zijn twee Polen in het midden, een pool is verbonden met de pot en andere is op de grond. De Polen op de links en rechts zijn kruis verbonden. De Polen aan de rechterkant zijn dan aangesloten op de motor. Dus wat het doet; Als de schakelaar wordt gespiegeld van uitwisselingen links naar rechts het de polariteit van de motor draden. Dus de motor draait met de klok mee bij het uitvoeren van de linker kant op de switch is, vandaar open de sluiter als de pols gaat en vise versa voor rechterkant. Hoofdschakelaar regelt alle spanningen van de drie.
