Stap 1: Hoe het werkt
Dus laten we begrijpen hoe het systeem werkt.
De robot de "remote control" is een webpagina gehost op de computer. Op deze webpagina, kan de gebruiker Klik op knoppen waardoor de robot ga vooruit, achteruit, en links en rechts.
Wanneer de gebruiker op een knop klikt, schrijft de webpagina een opdracht naar een txt-bestand dat ook wordt gehost op de server. Dit txt bestand heet keyLog.txt.
Er is een telefoon die is gemonteerd op de robot. Een programma op de telefoon is continu GETing de inhoud van keyLog.txt en vervolgens de gegevens doorsturen via een usb kabel, aan een arduino.
De arduino heeft een eenvoudige schets waarmee de aandrijfmotoren aangesloten.
-Als w inputed
Ga voorwaarts
-anders als s inputed
achteruit gaan
-anders als een inputed is
Sla linksaf
-anders als d inputed
Sla rechtsaf
* Alle code voor dit project is al geboekt. Alleen zal moet u IP-adressen wijzigen.
