Stap 3: De Robot bouwen
Laten we samen de robot nu. We doen de bedrading in de volgende stap.
De structuur van uw robot kan variëren, dus voel je vrij om creatief mee te zijn! De positionering van de meeste van uw componenten maakt niet uit. Zorg enkel ervoor dat een wiel van de castor gekoppeld aan één uiteinde van uw robot en 2 motoren van de aandrijving aangesloten op het andere uiteinde.
Pak een stukje hout of plexi, en mount uw arduino, breadbord, aandrijving motoren. Uiteindelijk heb ik Velcroing mijn arduino en hete verlijmen mijn servo's en een breadboard. Ik gelijmd ook een castor wiel naar het andere einde van mijn robot.
Hete lijm je wielen naar uw servo. Proberen om uw wielen zo gericht mogelijk.
Sluit uw pak van de batterij aan uw breadboard. Ik een kleine schakelaar tussen mijn positieve lood en het breadboard gesoldeerd.
De OTG-kabel aansluit op de AB van de USB-kabel en sluit vervolgens in uw USB-AB kabel in je arduino.
Ik mijn kabel met tape gewikkeld en dan ik deze vervolgens gekoppeld aan de robot met een elastiek.