Stap 7: Test uw robot
Voordat we de robot draadloze maken, laten we rijden rond terwijl bedraad.
Je arduino aansluit op een computer met een USB-AB-kabel. Open vervolgens de arduino seriële Monitor.
Voer nu de opdrachten w, a, s, d, en de SPATIEBALK. De robot moet gaan vooruit, achteruit, linksaf, rechtsaf en stoppen.
De servo's niet helemaal spin, Controleer de accuspanning. Zorg ervoor dat de zwarte draad van de servo is aangesloten op de arduino van grond en de accu's bodem. Ervoor zorgen dat het signaal kabels zijn aangesloten op de juiste pinnen op de arduino.
Als de besturingselementen zijn omgekeerd wellicht moet het omkeren van de waarden in de code van de arduino.
Hebt u problemen die u niet kunt oplossen, comment hieronder.
De arduino seriële terminal voorziet niet in de beste interface om uw robot rond rijden. Ik adviseer u PuTTY installeren en gebruiken die seriële monitor om te spelen met de robot.
