UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.
Hallo
Dit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige draadloze robot met behulp van de Arduino en eenvoudig RF modules (degene die je voor 1 dollar tegenwoordig op eBay krijgt).
Je denkt misschien dat Bluetooth modules een meer eenvoudige en doeltreffende manier wellicht om draadloos bots, maar laten we eerlijk zijn, bluetooth modules een beetje prijzig dan deze goedkope buggers zijn (u kan debatteren over dat, maar in mijn land de HC-06 bluetooth-module is ongeveer 3 keer de prijs van RF modules). En ook ik wil de begroting om laag te houden, zodat de graven in dit project is niet gonna be veel kostbare :-)
Het belangrijkste ding over dit project is dat u zal worden ponsen toetsen op uw toetsenbord en maken de robot bewegen dienovereenkomstig. Dit is een zeer ruwe project, en je kunt er beter door het maken van een GUI, die gemakkelijk met behulp van verwerking kan worden gebouwd. Dus, hier gaan wij om punch in de commando's in de seriële monitor van de arduino aangesloten op de hostcomputer; de arduino zal lezen de gegevens zetten en stuur het via de zender. De arduino op bot zal vangen het signaal via een ontvanger en dienovereenkomstig zullen handelen (zoals verplaatsen de motoren forward wanneer 'w' wordt ingedrukt).
Ik heb hulp van verschillende tutorials en de arduino forums genomen. Ik wil dus allereerst de grote mensen bedanken die me omhoog in de forums geholpen. Ook ik heb de codes uit deze website onderstaande, en getweaked hen volgens mijn eisen.
http://www.libremechanics.com/?q=node/31
Dus, ik wil de auteur bedanken voor het delen van deze code!
Ik zal proberen om dingen te houden zo eenvoudig mogelijk. Ook als een van u vragen hebt, voel je vrij om ze post in commentaren of verstuur me bij vinutyagi
Dus, laten we recht springen in het. Hoop dat u zult genieten :-)
Houd het lezen van de toelichting gegeven naast de foto's. Zij zullen u helpen. Neem mijn woord voor het :-)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UPDATE: Ik heb de volledige SPECTRUM wedstrijd opgegeven. PLEASE VOTE VOOR DEZE ROBOT! Bedankt
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
